Можно. Откройте страницу "Задания", в меню "По спискам", вторая справа кнопка "Скрытые".
Нажмите её и откройте страницу скрытых заданий. в правой колонке у каждого задания есть зеленая круговая стрелка, вот она и возвращает задание (если оно еще существует).